お神輿を所有している神社のお祭りでは、お神輿による練り歩きが、お祭りのクライマックスと
なっています。この練り歩きを神幸祭、または神輿渡御と呼んでいます。練り歩きは次のような
手順で行われます。

・宮出し（出御（しゅつぎょ））
・練り歩き（渡御）
・御旅所（おたびじょ）（御旅の宮、神輿宿、御仮屋（おかりや）とも）
・練り歩き（渡御）
・宮入り（還御（かんぎょ））

宮出しとは、神社に鎮座している神さまの御霊をお神輿に移すこと。
御旅所とは「仮に設けられた神座」。神さまの御霊にお休みいただくのと、担ぎ手たちの
疲労回復の意味もあるのでしょう。お神輿が練り歩く範囲と距離、および途中に
設けられている御旅所の数は、お祭りの規模によって異なります。

中小の神社ならば氏子（その神社の神さまが守る土地に住む人）の住む範囲になりますが、
大社クラスのお神輿ともなると、かなり広い範囲を練り歩きます。たとえば、石川県羽咋市の
気多（けた）大社。能登国の一宮として有名なこの神社では、毎年３月１８日から
２３日にかけて、平国祭（くにむけのまつり）（一般的には「おいで祭」）が行われます。
大国主命（おおくにぬしのみこと）がこの一帯を平定したことに由来するお祭りです。
このとき出されるお神輿は、能登半島一円を練り歩くことで有名です。